Empezando
Configuración del sistema de redundancia
Gestión de usuarios
Si se utiliza una gestión de usuarios en el PLC, debe configurar el mismo nombre de usuario y la misma contraseña para acceder a ambos dispositivos del PLC. De lo contrario, los servicios en línea como write variable o online change no se transmiten al PLC actualmente inactivo.
Cada uno de los dispositivos que desea operar de forma redundante requiere un sistema runtime con capacidad de redundancia con la CmpRedundancy y CmpRedundancyConnectionIP componentes de redundancia. El dispositivo superior en el árbol de dispositivos suele ser el dispositivo que controla activamente. Los ajustes del dispositivo se aplican automáticamente como el autómata 1 configuraciones para el configuración de redundancia. El dispositivo redundante está configurado como autómata 2 en el editor de redundancia.
Los dispositivos pueden intercambiar sus roles.
Requisito: Los dispositivos están funcionando. Un proyecto estándar está abierto en CODESYS Development System. Los parámetros de comunicación están configurados para autómata 1.
En el árbol de dispositivos, seleccione la aplicación y agregue el Configuración de redundancia objeto.
La Configuración de redundancia se abre el editor. El sistema de redundancia se muestra gráficamente en el Estado de redundancia pestaña. La configuración de comunicación actual de autómata 1 han sido aplicados por el editor de dispositivos y ya se muestran.
Nota
Si autómata 1 informa el Componentes no cargados estado de redundancia, entonces los componentes de redundancia no están activos en su sistema de tiempo de ejecución.
Haga clic en el Establecer ruta activa PLC 2 botón.
los Seleccione el dispositivo se abre el cuadro de diálogo.
De la lista de dispositivos detectados, seleccione uno como autómata 2.
Los ajustes de comunicación se aplican y se muestran en el siguiente gráfico autómata 2 (Puerta).
Selecciona el Configuración de redundancia pestaña y luego la Enlace de redundancia pestaña.
Haga clic en el Navegar botón para el dirección IP autómata 1 y dirección IP autómata 2 ajustes.
Nota: La redundancia usa su propio protocolo independientemente del protocolo de comunicación CODESYS.
Se muestra la dirección IP del dispositivo respectivo.
Seleccione la entrada deseada y haga clic en OK para confirmar su selección.
La dirección IP ha sido aplicada. Asegúrese de que ambas direcciones IP estén configuradas.
Ejemplo:
IP Address SPS 1 0001 IP Address SPS 2 0101 Port 1205
Haga clic en el General pestaña.
Configure su aplicación y el bus de campo.
Nombre de la tarea de redundancia: Por ejemplo
MainTaskcomo la tarea es el nombre en el proyectoTiempo de espera (ms):
30Sugerencia
Especifique un valor realista para el tiempo de espera entre dos controladores.
Tiempo de espera de sincronización (ms):
0Haga clic en el Escribe botón.
Los ajustes de redundancia se aplican al controlador. Pero aún no están escritos en el archivo CFG. Esto se hace solo cuando el PLC está parado. Por este motivo, ambos PLC se detienen en el siguiente paso.
Hacer clic .
Se muestra una vista de mensaje que solicita el tipo de inicio de sesión deseado.
Seleccione Iniciar sesión con descarga.
La aplicación se descarga a autómata 1.
Apague ambos PLC. (Aquí no está la terminación de la aplicación a través del comando En línea deténgase significado, sino la terminación del sistema de tiempo de ejecución.)
Comienzo solamente autómata 1.
El proyecto de arranque se descarga en autómata 1. autómata 1 está en modo independiente. Luego, comience solo autómata 2.
Ahora empezar autómata 2.
Al arrancar, se realiza la sincronización. La aplicación y los datos se transfieren desde autómata 1 para autómata 2 . Finalmente, autómata 1 es activo y autómata 2 está funcionando en modo de espera.
Uso de un sistema de control redundante con una visualización
Puede conectar visualizaciones, que se ejecutan como CODESYS WebVisu en un navegador, con el sistema de control redundante. Los clientes de visualización seguirán funcionando casi sin problemas en caso de un cambio.
Sugerencia
También son posibles configuraciones similares basadas en un CODESYS HMI cuando estos se ejecutan de forma redundante.
Abra el editor de redundancia, haga clic en la Configuración de redundancia pestaña y, a continuación, haga clic en la visualizaciones pestaña.
Selecciona el Habilitar opción.
El sistema de control redundante con un CODESYS WebVisu el enlace está habilitado.
Seleccione Usar configuración de enlace de redundancia.
La configuración del enlace de redundancia entre los PLC se aplica para la conexión del servidor web. Esto es posible cuando la visualización web accede a través de la misma conexión de red que también se utiliza para el enlace de redundancia.
Ejemplo:
